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工藝描述：
車門到達(dá)工位安裝機器人從對器具盒中拾取內(nèi)飾板并移動到固定相機處再次拍照獲取精確位姿安裝機器人到達(dá)安裝位置，輥壓裝置啟動將膠條壓入卡槽擰緊機器人同步完成多顆螺栓的緊固；
關(guān)鍵技術(shù)：
本系統(tǒng)核心是膠條輥壓裝置和浮動單元，其中膠條的壓裝需要均勻受力并反饋合格信號，而浮動單元需要克服重力并保證在重力方向上的浮動力不超過50N.M，以確保塑料銷不被破壞。本系統(tǒng)中，車門本體，內(nèi)飾板，螺釘?shù)墓┝暇鶠槿詣�，系國�?nèi)首套成功實現(xiàn)全自動車門內(nèi)飾板（面）安裝的案例，生產(chǎn)節(jié)拍可以達(dá)到35秒。